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在人形机器人中，采用冲压工艺制造的核心零部件主要集中在‌结构件‌和‌减速器关键部件‌上，冲压技术因其高效、高精度和适合大批量生产的特点，在轻量化和成本控制方面发挥着重要作用。

根据最新行业动态和技术分析，主要通过冲压工艺生产的零部件包括：

1.减速器柔轮

这是目前冲压工艺在人形机器人领域最突出的应用之一。柔轮是谐波减速器的核心部件，传统上采用锻造工艺，工序复杂、材料浪费高。近年来，中国企业首创“精密冲压 + 梯度淬火”技术，成功实现柔轮的冲压制造：

‌工艺优势‌：将工序从12道压缩至5道，材料利用率从60%提升至92%，成本降低40%。

‌性能突破‌：冲压柔轮壁厚可薄至1.2毫米，疲劳寿命突破2万小时，超越行业标准。

‌产业影响‌：这一技术打破了日本哈默纳科等企业的长期垄断，成为国产化突破的关键。‌

2. 丝杠端盖组件

在行星滚柱丝杠系统中，端盖是重要的结构件，用于固定和密封。‌宁德时代供应链企业‌等公司已应用‌创新多工位连续冲压工艺‌生产丝杠端盖：

‌生产效率‌：生产节拍提升至3秒/件，实现高效量产。

‌轻量化贡献‌：该工艺助力机器人结构件整体减重30%，获得小米、宇树等整机厂商认可。‌

3. 机身框架与轻量化结构件

人形机器人的主骨架、关节连接件等结构部件，为追求轻量化和高强度，广泛采用航空铝、钛合金等材料，冲压是实现复杂曲面结构件大批量生产的关键工艺：

‌材料应用‌：航空铝7075、钛合金TC4等难切削材料，通过冲压可避免传统机加工的高成本和高废品率。

‌生产模式‌：与汽车制造类似，通过冲压机与模具配合，实现高效、一致性的大批量生产，是实现机器人轻量化的核心路径之一。‌

4. 其他潜在冲压件

‌传感器外壳‌：部分力传感器、编码器的精密外壳，因需高精度薄壁结构，也可能采用精密冲压。

‌连接件与支架‌：机器人内部的各类安装支架、线缆固定件等，也多为冲压件。

综上所述，‌谐波减速器柔轮‌和‌丝杠端盖‌是当前冲压工艺在人形机器人中最核心、最具技术突破性的应用，而‌机身框架等轻量化结构件‌则是实现规模化生产的基础。冲压技术正从“辅助工艺”转变为驱动人形机器人降本增效、实现国产化替代的关键制造手段。